自主研发的自动驾驶全栈解决方案

我们L4级自动驾驶全栈解决方案涵盖了

硬件系统、基础架构、感知、高精度地图及定位、规划控制、模拟系统、数据平台等模块

  • 硬件系统
  • 基础架构
  • 感知
  • 高精度地图
  • 规划控制
  • 模拟系统
  • 数据平台
  • 远程接管

    • 传感方案

    为确保自动驾驶的安全性，我们采用了多种传感器，并集成在自主设计的车顶盒中。元戎启行传感解决方案DeepRoute-Sense一体化的轻薄设计，更接近量产形态。

    感知

    通过数据进行同步和融合处理，我们的感知系统能实时感知车辆周围所有的障碍物及其未来一段时间内的运动轨迹，为系统决策提供精准、可靠的判断依据。2019年10月，元戎启行的感知算法在全球权威的 KITTI 排行榜上，取得自行车和汽车类目标检测的第一和第六，超过了Apple, Uber ATG。

    暴雨天气感知效果

    夜晚感知效果

    行人感知效果

    街道繁忙路段障碍物的精准识别

    路边障碍锥桶的识别

    高精度地图

    元戎启行的高精度地图可精确地再现道路的多维信息，让车辆能“看见”自身位置，实现厘米级定位。

    规划与控制

    结合语义地图及实时定位系统，元戎启行的规划和控制算法在复杂的路况中也能灵活决策让车辆平稳行驶，让出行更安全、舒适和高效

  • 障碍物感知
  • 借道超车
  • 自动紧急制动及避障
  • 无交通灯路口转弯
  • 交通灯及行人侦测

    • 模拟系统

    除了实际路测，我们也在自研的模拟系统中进行自动驾驶的综合测试，极大地提高了开发测试的效率确保自动驾驶的可靠性

    5G远程接管

    元戎启行已可通过5G技术，对自动驾驶汽车进行远程接管